智能化无人机入侵检测与跟踪拦截系统设计与实现

摘要：

近年来民用无人机领域发展迅猛,导致无人机"黑飞"事件频出,给国家安全及社会稳定带来了不小的挑战,迫切需要发展反无人机技术.对此,提出一种跟随式定向干扰方案,设计了一套基于视觉的无人机入侵检测与自动跟踪拦截系统.采用HOG+非线性SVM方案来识别无人机,加入ViBe运动目标检测算法来提高识别速度,并通过KCF算法实现无人机目标跟踪.设计制作无人机拦截系统的硬件设备主要包括跟踪伺服系统、底座和托盘等.实验表明,该系统的识别准确率达到90.54％,识别速度为20.56fps,拦截平台能够在0.5 s内实现对目标无人机的瞄准,跟踪效果良好.在搭建的实物平台上进行系统测试,结果表明,该系统可实现对入侵无人机的运动检测、识别、跟踪与干扰,且识别准确率高,实时性好,能够对入侵的无人机进行自动拦截.

关键词：反无人机、图像识别、人工智能、运动检测、自动拦截

所属期刊栏目：51

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;中央引导地方科技基金项目;赣州市科技创新人才计划

在线出版日期：2022-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：341-350