用于海洋宏生物原位观测的水下激光雷达相机

摘要：

海洋宏生物原位"观"和"测"对于海洋生态环境、海洋生物资源和海底矿产资源的研究和评估具有重要的意义.目前用于海洋宏生物原位观察的传统水下摄像机存在目标辐射特性、水体光散射、距离信息丢失等导致的低对比度目标探测难的问题.针对此,提出了水下激光雷达相机,可以兼顾并超越传统激光扫描雷达与摄像机复合的技术方案,利用单一系统同时获得百万像素高对比度的二维强度图像和高分辨率的三维图像,且二维图像中的像素和三维图像中的体素一一对应,并介绍了基于该技术研制的"凤眼"系统,其光立体采样区体积可调,距离分辨率优于1 cm,像素数为1360×1024.自2018年起,"凤眼"在我国南海海域进行了4个航次的海上试验,获取了海底宏生物及微地形地貌图像,最大工作深度达到3291m.

关键词：水下光学成像、激光雷达相机、原位观测、低对比度目标、海洋宏生物

所属期刊栏目：50

分类号：TN29(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金;科技部重点研发计划项目;南方海洋科学与工程广东省实验室珠海创新团队建设项目;中国科学院青年创新促进会项目

在线出版日期：2021-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：29-37