基于主动红外视觉探测的激光跟踪仪目标跟踪恢复方法

摘要：

为实现激光跟踪仪的自主快速跟踪恢复,提出了一种基于主动红外视觉的跟踪恢复方法.首先,对所采用的跟踪恢复原理进行了分析.其次,充分利用激光跟踪仪合作目标靶球的强反射特性,设计了主动红外视觉探测系统.该系统采用红外SLED作为主动光源,利用SLED大发散角、红外相机的视场角远大于激光跟踪仪PSD探测范围的综合优势,实现合作目标靶球的大范围主动探测.然后,对红外图像中目标的快速识别与定位算法进行了研究,提出了基于合作目标特征评分的快速识别方法.最后,构建了跟踪恢复系统实验装置,并在算法的处理速度与识别准确度、系统的跟踪恢复范围和跟踪恢复速度等方面开展了针对性验证实验.实验结果表明,算法的平均处理速度约为每秒28帧,同时95.4％的目标中心像素坐标定位偏差低于5个像素值;在合作目标靶球距离3m的情况下,跟踪恢复系统能够在1.8 s内实现直径0.5 m空间范围内的跟踪恢复.

关键词：激光跟踪仪、目标跟踪恢复、主动红外视觉探测、快速识别与定位

所属期刊栏目：50

分类号：TP391.4;TH744(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点研发计划;中国科学院战略性先导科技专项

在线出版日期：2021-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：76-84