基于滑模扰动观测器的导引头隔离度在线抑制

摘要：

为了降低导引头隔离度对输出视线角速度的影响,提出了一种隔离度在线抑制方法.首先,基于平台导引头对不同制导信号提取点的导引头隔离度传递函数进行建模;然后,将干扰力矩视为干扰角加速度,采用有限时间滑模扰动观测器对干扰进行估计并实时补偿到回路中,使得隔离度引起的附加视线角速度大大减小.仿真结果表明:所设计滑模观测器能够实时快速跟踪扰动,便于在线补偿并抑制由隔离度引起的视线角速度偏差;采用所提出的抑制策略,使得干扰引起的视线角速度抖动基本消除,提高了输出视线角速度精度,从而有利于精确制导.

关键词：隔离度、在线补偿、滑模观测器、有限时间收敛、扰动

所属期刊栏目：48

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

资助基金：教育部联合装备基金6141A02022340

在线出版日期：2019-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：23-30