陆用组合导航中Janus配置的激光多普勒测速仪的标定方法

摘要：

在陆用组合导航领域,激光多普勒测速仪作为速度传感器能够与捷联惯导系统组成组合导航系统.为了抑制车辆颠簸引起的倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响,文中给出了基于Janus配置的分光再利用型激光多普勒测速仪.针对其与惯导系统组合导航过程中该配置结构测速仪的误差参数,文中首先推导了该测速仪的速度误差模型,在此基础上提出了差分GPS 辅助的Kalman 滤波标定法.实施了仿真及车载组合导航实验验证该方法的有效性.实验结果表明:文中提出的标定方法是有效的,误差参数补偿后的Janus 配置激光多普勒测速仪能够大大提高组合导航定位精度.

关键词：激光多普勒测速仪、Janus 配置、标定方法、Kalman 滤波、组合导航系统

所属期刊栏目：48

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金61308060

在线出版日期：2019-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：240-246