末敏弹线阵激光雷达对地面装甲目标的提取方法

摘要：

为了提高末敏弹在复杂战场环境下对地面装甲目标的识别概率,提出了一种用于弹载线阵激光成像雷达的目标提取方法,结合末敏弹边旋转边下降的稳态运动特点,实现了线阵列激光雷达对扫描区域的三维点云成像.首先通过对点云中高度数据分析,提出了基于高度与梯度的组合阈值分割算法,实现了地面背景的快速分割;然后利用坐标变换,对有坡度的地面进行调整,并通过典型装甲目标的几何尺寸自动获取种子点进行区域增长分割;最后利用最小外接矩形特征获取目标的几何信息,由目标的几何特征实现装甲目标的提取.仿真结果表明:此方法可以实现线阵列激光雷达在50～120m高度下对地面装甲目标的准确提取,从而为新型末敏弹目标探测提供技术支撑.

关键词：线阵激光雷达、末敏弹、三维点云、目标提取

所属期刊栏目：48

分类号：TN958

资助基金：装备重点预研301070201

在线出版日期：2019-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：132-139