基于Simulink的光纤陀螺动态寻北算法建模及分析

摘要：

针对传统光纤陀螺静态寻北方案中存在的自动化程度较低、精度不高等不足,对光纤陀螺动态寻北的原理及算法进行了深入分析,利用MATLAB软件中的Simulink仿真工具箱建立了光纤陀螺逐点最小二乘拟合动态寻北算法的仿真模型,并重点针对影响光纤陀螺动态寻北精度的平台转速和采样频率进行了仿真计算和优化分析.仿真及计算结果表明,在采用文中提出参数的情况下,当旋转平台的转速约位于4.5~8.5(°)/s之间,采样频率为50Hz左右时,光纤陀螺动态寻北系统可以得到较高的寻北精度.论文所建立的模型结构及研究结论可以为光纤陀螺动态寻北系统的设计提供理论参考,同时对于光纤陀螺动态寻北技术的理论研究及具体实现也具有借鉴意义.

关键词：光纤陀螺、动态寻北、Simulink、算法建模

所属期刊栏目：47

分类号：U666.1;TN253(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金;陕西省自然科学基金

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：86-91