三线结构光视觉传感器现场标定方法

摘要：

三线结构光视觉传感器由于获取信息量大、测量速度快等特点被广泛应用于工业现场测量.为了实现传感器高精度、快速的现场标定,提出了一种基于支持向量机的三线结构光视觉传感器标定方法.首先,设计标定靶标;其次,采集靶标图像后提取特征点亚像素坐标值;再次,基于支持向量机方法建立特征点的图像坐标和三维空间坐标的映射模型;最后,将待标定点图像坐标输入映射模型,即可得到三维空间坐标,实现对三线结构光视觉传感器的直接标定.实验验证,Y轴、Z轴方向上的测量绝对误差均值分别为0.021 1 mm和0.015 0 mm,具有较高的标定精度,且该标定方法标定过程简单、快速,适合现场标定.

关键词：三线结构光视觉传感器、现场标定、支持向量机

所属期刊栏目：47

分类号：TP212.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51405481;中国博士后科学基金2017M621159;辽宁省教育厅科研项目LJZ2016016

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：84-89