红外制导弹药协同定位跟踪方法研究

摘要：

针对红外制导导弹无法直接测量弹目距离、视线角速度及目标加速度等制导信息,且单枚导弹的可观测量少,目标定位误差大的问题,考虑红外导引头的测量特性,利用多枚导弹与目标的几何关系对目标进行协同定位.建立多枚导弹对目标的协同跟踪模型,通过计算导弹间相对运动关系估算弹目距离,并将其作为伪量测量,结合导引头测角信息构建新的量测方程,利用卡尔曼滤波估计出弹目距离和视线角速度等制导信息.针对机动目标,研究了一种基于交互式多模型滤波方法,利用多个目标机动模型加权融合的方法来估计真实目标机动模型.数学仿真表明该方法有效提高了对固定/机动目标的估计精度.

关键词：协同定位、卡尔曼滤波、交互式多模型、目标机动

所属期刊栏目：47

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：北京理工大学基础研究基金20130142017

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：117-123