脉冲飞行时间激光测距系统中周期误差补偿

摘要：

在以正弦波为测量基准信号的激光脉冲飞行时间测距系统中,由于高频信号之间的串扰或器件非线性等因素的影响,将产生脉冲飞行时间周期误差,导致测距精度降低.为此提出了一种利用测距仪在一定距离条件下的测量数据计算定时误差的方法,通过最小二乘法拟合构造出一条含误差补偿功能曲线,并将该曲线进行离散化处理,将离散化数据存入单片机内,在距离测量时以含误差补偿功能曲线作为测量基准,实现对脉冲飞行时间周期误差的补偿.该方法具有原理简单、数据可靠、操作方便等优点.所研制的激光脉冲测距仪经过误差补偿后,测距误差小于±3 mm.

关键词：脉冲飞行时间、激光测距、周期误差、误差补偿

所属期刊栏目：47

分类号：TH741(仪器、仪表)

资助基金：北京市科技计划课题重点项目171100000817008

在线出版日期：2018-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：220-224