基于空间位置的增量式光电编码器误差检测系统

摘要：

增量式光电编码器输出信号的正交性和均匀性是其重要技术指标之一,对增量式光电编码器的精度检测是编码器研制和生产过程中的重要环节.传统信号质量的检测是基于时间位置进行检测的,其检测准确度受转速均匀度影响,在高速、变速转动下对增量式光电编码器的动态性能检测并不准确.提出了一种基于空间位置的信号质量检测方法,并设计了相应的检测系统.检测系统采用直流无刷电机带动高精度角脉冲发生器和被检增量式编码器同轴旋转,并采集高精度角脉冲发生器在被检增量式编码器输出信号边沿时刻的数值,进行误差计算.该检测系统极大地减小了由于转速不均匀造成的测量不准确度.运用该检测系统对输出脉冲周期数为32400的增量式编码器进行检测,并与时间位置检测法进行对比实验.实验结果表明:该检测系统检测结果不受电机转速变化的影响,可有效地提高检测精度及检测效率,能够实现动态检测.该系统的研制为批量生产增量式光电编码器提供了极大的便捷.

关键词：增量式编码器、误差、均匀性、正交性

所属期刊栏目：46

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51605465

在线出版日期：2017-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：233-238