增强无人机态势感知的彩色图像融合方法

摘要：

机载传感器侦察及地面数据融合处理是美军军用研究实验室规划的无人机态势感知技术发展的第四等级。独立成分分析(ICA)应用于图像处理是在分析人眼视觉系统特性基础上利用稀疏编码的一种新颖的变换域方法，具有多方向性、特征提取及边缘建模特性。色彩传递是目前融合图像自然感彩色化的最佳途径。以增强无人机态势感知为目的，结合两者研究突出波段特征的自然感彩色融合方法。根据场景建立训练图像库并提取独立波段特征信息构建ICA域的分析核和综合核，在ICA域按照区域能量融合规则生成灰度融合图像，根据视觉任务将源图像线性映射到色彩通道赋予灰度融合图像彩色信息，采用控向金字塔对源彩色融合图像和彩色参考图像的各通道进行多分辨率分解，将各通道的子图像进行均值、方差传递，最终获得类似彩色参考图像色彩的融合图像。人眼感知和客观评价表明：融合图像波段特征突出且增强了细节信息，色彩自然、舒适，进一步改善了机载平台的场景感知。

关键词：态势感知、图像处理、彩色融合

所属期刊栏目：45

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61101191

在线出版日期：2016-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：200-206