空间碎片在轨识别与精确定位方法

摘要：

提出了一种基于可见光相机与激光测距仪的空间碎片在轨识别与定位方法。空间碎片的相对速度、距离等因素直接影响碎片成像轨迹。为完成帧间匹配，采用与轨迹边缘具有等价二阶中心矩的椭圆描述其特征，并以此制定帧间匹配准则。通过帧间匹配，即可获得图像中碎片的坐标，解算出碎片方位角。当仅有测角信息时，采用位置-速度滤波算法，引导激光测距仪对目标相对距离进行测量；当同时具备测角信息与测距信息时，采用扩展Kalman滤波算法对目标进行滤波定位，并获得高精度的目标运动状态信息。

关键词：空间碎片、在轨识别、二阶中心矩、扩展卡尔曼滤波、精确定位

所属期刊栏目：45

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划2015AA7046408

在线出版日期：2016-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：169-176