基于粒子群优化的飞行器地形匹配新算法

摘要：

为了提高传统地形匹配算法的定位精度问题，提出了一种基于粒子群优化的飞行器地形匹配新算法。该算法以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围，从基准地形图上提取相应的地形高程数据，然后将粒子群优化算法引入匹配区搜索，并将得到的地形剖面像元高程参量作为粒子群体中的粒子。在此基础上，采用归一化积相关函数作为粒子适应度函数，通过适应度最大度量值来比较基准子图和实时图剖面的相似程度，最后通过仿真分析，比较了基于TERCOM和PSO的匹配算法匹配精度和匹配时间。仿真结果表明，基于PSO算法的匹配效果优于传统TERCOM算法，匹配时间虽较TERCOM算法略长，但满足实时性要求。

关键词：飞行器、地形匹配、地形剖面、粒子群优化、TERCOM算法

所属期刊栏目：45

分类号：V444;TP339(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2016-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：115-120