车载三维激光扫描系统安置参数一站式标定

摘要：

移动测量技术提供了一种高效的数据获取手段,可用于智慧城市建设等诸多领域.三维激光扫描仪具有测量速度快,精度高等优点,将其作为车载系统中的主要测量传感器具有较大的优势.以车载系统集成中三维激光扫描仪安置参数的标定为研究对象,从简化数学模型以降低计算复杂度和削弱舍入误差、采用回光反射材料制作的人工标志作为标定媒介提高标定精度、一站式提高标定效率三个方面对现有标定方法进行改进.通过实测数据计算,该方法得到的参数标定精度为6 mm级,系统的整体设计精度为5 cm级,因此该方案能够满足多种测量任务系对车载统精度的需求.

关键词：一站式标定、安置参数、偏心矢量、偏心角度、标志识别与定位

所属期刊栏目：45

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金41501491,41274014;现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金20131204WY

在线出版日期：2016-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：100-105