成像激光雷达的无人机载技术探讨

摘要：

成像激光雷达作为一种主动成像手段，具有在低照度、复杂背景条件下获取高分辨率远距离景物三维图像的能力，作为任务载荷应用于无人机系统领域已成为一种必然趋势，前景十分广阔。对成像激光雷达技术体制进行总结归类并对其国内外研究进展进行了技术分析，并在此基础上，结合无人机载环境特点，针对典型应用场景，综合考虑成像距离、成像分辨率、成像范围和成像速度(帧频)等多方面因素，从总体上探讨并提出无人机载成像激光雷达的一般结构形式、典型技术方案选择和平台适应性要求，以期对相关技术研究和设备研制起到一定参考作用。

关键词：无人机载、成像激光雷达、扫描成像、非扫描成像

所属期刊栏目：45

分类号：TN29(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2016-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：1003002-1-1003002-8