光电探测系统参数与非参数模型运动学标定

摘要：

为了提高光电探测系统指向精度，提出并对比基于参数模型和非参数模型的运动学标定算法。首先，根据系统组成，全面分析光电探测系统指向误差来源。接着，针对参数模型，运用多体系统理论建立系统指向误差模型，并应用最小二乘法对模型进行标定。然后，针对非参数模型，应用双线性插值算法进行指向误差模型标定。最后，搭建实验平台，获得用于标定和验证的两组实验数据。实验结果表明：经过参数模型标定，指向精度从141.7义提高到22.2义；经过非参数模型标定，指向精度从141.7义提高到27.9义。两种方法均能提高光电探测系统指向精度，参数模型标定指向精度略高于非参数模型标定，但是非参数模型运动学标定具有过程简单、计算量小的优势。

关键词：运动学标定、光电探测系统、指向误差、参数模型、非参数模型

所属期刊栏目：45

分类号：TH161

资助基金：中国科学院三期创新工程基金YYYJ-1122

在线出版日期：2016-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：0517005-1-0517005-7