转台伺服系统被控对象的频率特性测试

摘要：

为了提高转台伺服系统的响应速度，降低系统响应时间，采取的方法是辨识系统开环结构响应，并结合系统结构动态性能指标，对转台控制系统进行设计，达到改善提高系统性能的目的。文中提出了一种模型辨识的新方法，通过正弦扫频信号激励转台被控对象速度开环系统的动态特性，实时采集编码器位置反馈信息，通过对系统每一频率点的动态频率特性分析，辨识系统传递函数。文中首先分析了该测试方法的测试原理，以及正弦扫频激励信号的产生，并最终通过搭建实验平台，选用单片机C8051F120与CPLD配合设计的控制器，输出脉宽调制信号，经驱动器驱动方位转台进行方法测试，完成系统频率响应测试以及被控对象传递函数辨识，验证了该方法的可行性。

关键词：伺服系统、辨识、频率特性、传递函数

所属期刊栏目：45

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金:大空间尺度可控科学反射镜能动光学技术研究11403022

在线出版日期：2016-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：0531003-1-0531003-4