基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究

摘要：

为了解决光电经纬仪由于机动目标运动模型不准确而引起的跟踪精度下降的问题，采用了单隐层前向神经网络(SLFNs)进行建模，提出了基于状态参数双重扩展卡尔曼滤波估计的共轴跟踪控制技术。仿真与实验结果显示，对83.33osin0.6t的等效正弦目标的速度估计最大误差为0.0709(o)/s，跟踪精度为2.42'；对旋转周期为4.5 s的光学动态靶标的跟踪精度达到2.96'以内。由此可见，所建立的模型与机动目标实际模型匹配，双重扩展卡尔曼滤波器(DEKF)能快速跟踪和估计状态参数。与传统控制方法相比，提出的方法具有更高的跟踪能力，能有效提高系统的跟踪精度。

关键词：共轴跟踪、光电经纬仪、双重扩展卡尔曼滤波器

所属期刊栏目：45

分类号：V556;TP183(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：国家863高技术研究发展计划2008AA0047

在线出版日期：2016-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：0531001-1-0531001-6