基于PQ法的惯性/光机复合指向控制方法

摘要：

为了进一步提升机动平台的遥感侦查能力，在惯性稳定平台的基础上，结合光电探测信息通路中的快速反射镜，构成惯性/光机复合指向系统，借助快返镜的快速运动补偿惯性稳定回路的伺服误差，可有效提高探测光轴的稳定精度与指向跟踪的机动性能。将惯性稳定回路与快反镜控制回路转化为平行的双入单出系统，针对两者作用频带与作动范围的差异，提出一种惯性/光机复合指向控制方法，解决系统中惯性稳定机架指向与快反镜指向叠加的稳定性匹配和频带分解问题，从而提升光轴的稳定精度和机动性能。仿真结果表明：加入了快反镜的惯性稳定平台的误差有显著减小，其跟踪误差量从0.018°减小到0.005°以内，验证了控制器设计的有效性。

关键词：惯性稳定平台、快速反射镜、DISO系统、复合控制

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：0331001-1-0331001-6