一种激光雷达复合式扫描方法及试验

摘要：

传统激光雷达系统中,固态激光光源的重复频率和扫描系统的扫描带宽、精度均制约着系统成像.为提高激光雷达的成像精度,首先,在激光光源上采用经EDFA放大后的DFB高重频激光光源.其次,提出了一种PZT与振镜相结合的两级复合式激光扫描方法,利用PZT对小视场范围进行精细扫描,利用振镜对 PZT 的扫描视场和接收视场进行偏转完成粗扫描,在提高激光雷达扫描精度的同时拥有较大的扫描视场.最后,经试验所设计的复合式扫描激光雷达的方位角为±99 mrad,俯仰角为±49.5 mrad,角分辨率达到0.1 mrad,测距精度达到0.159 m.

关键词：激光雷达、视场拼接、振镜

所属期刊栏目：44

分类号：TN247(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金61108044

在线出版日期：2016-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3270-3275