改进粒子群优化在稳定平台多空间分析模型的应用

摘要：

常规伺服系统根据电机轴系转动进行模型分析，以轴系所在的基座空间作为参照系。稳定平台的被控量以惯性空间作为参照系，因此不适合用常规伺服系统模型来建模。针对稳定平台的多参照系问题，文章采用以惯性空间作为电机轴系转动参照系的多空间分析模型，并将改进粒子群算法应用于该模型。粒子群算法作为一种群智能算法，广泛应用于参数优化。文中通过惯性权重改进和越界改进，利用改进后的粒子群算法进行稳定平台PID参数的优化和整定。通过仿真和硬件实验平台验证，结果表明：在稳定平台多空间分析模型基础之上，采用改进粒子群算法优化后的PID控制器可以使稳定平台有更高的稳定精度、更好的鲁棒性，有效地隔离了外部的震动和干扰。

关键词：稳定平台、粒子群优化、多空间分析模型、光电吊舱

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61201376

在线出版日期：2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2395-2400