用空间解析几何法进行天文定位定向的误差分析

摘要：

为了确定三视场定位定向设备各个误差源对定位定向误差的影响，建立了定位定向的误差分析模型。首先，给出了三视场导航设备采用空间解析几何法进行定位定向的原理。其次，指出影响定位定向的各个误差源，归纳分析了误差源的特性、概率分布以及误差源对定位定向信息对的影响。然后，利用定位定向原理建立起定位定向误差分析模型。最后，利用蒙特卡罗法进行误差仿真分析。仿真结果表明系统的定位均值误差为121.0 m；定向均值误差为7.4义，并指出定位定向主要的误差源是水平测量误差，其次是垂线偏差数据的误差。野外实验表明，该系统的定位均值误差为182.12 m；定向均值误差为9.3义，水平测倾角的误差对定位定向结果的影响最大。

关键词：误差分析、空间解析几何、定位定向、三视场、天文导航

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中科院国防科技创新基金CXJJ-10-M53

在线出版日期：2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：2364-2374