基于超声电机的轻型指向机构及其指向误差分析

摘要：

在探月工程中，为了实现基于空间应用光谱仪的多目标光谱探测，需要设计满足轻小型和高可靠性的二维指向机构。目前，超声电机作为驱动源，精密电位计作为一种位置传感器，因其自身的优良性能正逐步应用于精密仪器和定位技术中。基于此，设计了由超声电机、精密电位计和扫描镜组成的二维指向机构，并以一维指向模型为工程样机，通过设计闭环控制电路和指向控制机制进行功能测试，验证了该机构空间应用的可行性。为了测量精度，搭建实验室测试平台，并进行多次指向试验，通过对测试结果进行分析，提出提高指向精度的方案。

关键词：二维指向、超声电机、精密电位计、精度分析

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金21105109

在线出版日期：2015-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2200-2205