基于遗传算法的柱面光栅测角技术研究

摘要：

高精度角度测量装置是保证旋转设备精度和性能的关键，广泛应用于测量跟踪仪器中，特别是对于大尺寸坐标测量仪器，测角相比于测距是制约坐标测量精度的瓶颈。在精密一维轴系平台上，采用高精度柱面光栅及四个读数头构建测角装置，对传感器本身、安装及轴系跳动等误差因素对测角精度的影响进行了详细分析。基于角度测量标准器具校准角度测量误差，对误差数据进行谐波分析。基于遗传算法提出了一种参数优化方法，建立误差补偿模型，对测角误差进行了补偿。实验结果显示，补偿后柱面光栅测角误差减少为±0.7"，证明了误差补偿算法的有效性，显著地提高了角度测量精度。

关键词：测角、柱面光栅、误差补偿、谐波、遗传算法

分类号：TP212.14;TH702(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学资金青年项目61307095；国家重大科学仪器设备开发专项2011YQ12002

在线出版日期：2015-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2182-2188