激光陀螺任意二位置寻北仪及误差分析

摘要：

介绍了一种激光陀螺任意二位置寻北仪，可在一定程度上节省整个寻北过程的时间，推导了全姿态下的寻北解算公式。为提高整个系统的寻北精度，从理论上分析了陀螺漂移误差、系统圆周误差和转位误差对任意二位置寻北的影响，建立了误差数学模型，并提出了减小寻北误差的方法。仿真结果表明，水平状态下的转位误差引起的寻北误差是一个常量，大小为转位误差的一半；为保证足够高的寻北精度，要求寻北仪在使用过程中转角μ≥40o，纬度φ≤70o。寻北实验结果进一步验证了仿真结果的正确性，与理论分析结果相吻合。

关键词：激光陀螺、寻北仪、任意二位置、误差分析

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金41174162

在线出版日期：2015-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1784-1789