基于红外编码结构光的深度测量方法

摘要：

视觉深度测量是计算机视觉领域的重要问题。提出了一种基于红外编码结构光的深度测量方法。首先，设计一种新的网格图案并提出一种顺序编解码算法，准确计算参考图像与目标图像之间对应点的偏移；然后，提出一种成像系统参数线性拟合算法，建立目标深度与光斑像素偏移之间的线性关系，并修正镜头畸变；最后，基于线性关系实现深度测量，并基于Delaunay三角剖分算法实现三维重建。在实验过程中，通过多组数据进行误差评估与校正，提高测量精度，降低系统误差。多组实验数据表明，该深度测量方法准确性较高，并具有较好的实用性与鲁棒性。

关键词：深度测量、红外结构光、像素偏移、线性拟合、三维重建

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61273078；中央高校基础科研业务费130404012；教育部博士点基金20110042120030

在线出版日期：2015-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1628-1632