工作空间测量定位系统加权问题研究

摘要：

工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System，简称wMPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量，主要应用于制造加工及装配领域。作为一种分布式系统，工作空间测量定位系统也存在着为不同测量节点分配权重的问题。考虑到在定位过程中误差的复杂性，提出一种根据不同测量区域，利用统计数据对不同测量节点动态分配权重的分权方法。为验证此方法，设计了对比实验，实验结果表明：文中提出的加权方法可显著提高工作空间测量定位系统的测量精度。

关键词：工作空间测量定位系统、动态加权、解算方法

分类号：TN247(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家支撑项目2011BA13B00；国家863计划2012AA041205

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：668-672