WGS-84坐标系下双机纯角度无源定位及性能分析

摘要：

为实现切合实际的多运动平台对辐射源的无源定位，提出了基于WGS-84坐标系的双机纯角度交叉定位方法。推导了在各自平台坐标系下的视线(line-of-sight, LOS)到公共的WGS-84坐标系的旋转变换矩阵，然后应用空间两异面直线公垂线线段中点实现纯角度交叉定位；同时，利用一阶Taylor展开法，推导了误差经旋转变换和交叉定位等非线性变换后的协方差矩阵，并将其用于对多个单次定位估计的滤波，以提高算法定位精度。通过仿真，对影响定位精度的主要因素进行了深入分析，对比研究了单次定位和滤波定位性能，结果表明后者可明显改善精度，验证了该方法的有效性，得到的结论可指导实际运用。

关键词：无源定位、纯角度量测、机载运动平台、WGS-84、视线

分类号：TN971

资助基金：国家自然科学基金61102168

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：654-661