基于能量中心的电力机车接触导线几何参数视觉检测方法

摘要：

传统的电力机车接触导线几何参数检测方法存在若干不足。根据检测要求和磨损后接触线的图像特征，提出了基于双目视觉技术的在线、非接触、多参数综合测量方法。对基于LOG算子的线条边缘图像处理方法的误差进行了深入的理论分析，在此基础上提出了采用图像能量中心算法的边缘定位新方法，并进行了数值模拟。仿真结果表明：能量中心算法的抗干扰和抗模糊能力更强，定位精度更高。以不同高度、拉出值和磨损宽度的圆钢为检测对象进行了验证实验，并与激光测距仪和数显式游标卡尺检测的结果进行了比对。实验表明，能量中心算法的边缘检测精度优于LOG算法，同时，提出的测量方法示值误差小、重复性较好，能够满足接触线在线、非接触综合检测的需要。

关键词：电力机车接触导线、双目视觉技术、光电检测、LOG算子、能量中心

分类号：TN206(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金60774102;江苏省教育厅自然科学研究项目13KJD460001;江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养项目;上海市智能制造及机器人重点实验开放式课题ZK1408

在线出版日期：2015-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：4105-4110