基于二阶 Adaline 网络的位标器自适应逆控制方法

摘要：

为了提高导引头成像传感器视轴在系统参数时变时的稳定度，对基于二阶 Adaline 网络的位标器自适应逆控制方法进行了研究。先是对位标器的动力学模型和机电模型进行了数学推导与分析，接着通过对 Adaline 网络学习算法的研究，提出了一种不易受噪声影响的变步长 LMS 算法用于增强其学习能力。在最后设计的位标器双闭环控制系统中，电流环采用变速 PID 控制，速度环利用系统输出误差，按改进的二阶 Adaline 网络算法来实现其自适应逆控制的调节过程。内场实验表明，与 PID控制相比，所提出的方法显著提高了位标器系统的控制精度，具有很强的鲁棒稳定性。

关键词：位标器、二阶 Adaline 网络、自适应逆控制、鲁棒稳定性

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：航空科学基金20110112007，20100818018

在线出版日期：2014-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2538-2545