卡尔曼滤波器在抑制力矩扰动中的应用

摘要：

在光电稳定平台中，摩擦力矩以及探测器制冷机扰动力矩都是影响平台稳定精度的主要扰动源之一。为了克服经典控制方法对机载光电稳定平台探测器制冷机扰动力矩和轴系摩擦力矩抑制能力的不足，在机载光电稳定平台中引入卡尔曼滤波器算法，其作用在于用递推算法将系统及随机测量噪声滤掉。仿真结果表明，采用此方法可以有效抑制轴系力矩扰动。与普通PID校正算法相比，采用卡尔曼滤波器闭环校正算法的调速精度由40%提高到优于1%。达到了提高稳定精度，克服噪声干扰的目的。

关键词：卡尔曼滤波器、摩擦力矩、光电稳定平台、稳定精度

分类号：V243.5;TP273(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家863计划2008AA121803；国家973计划2009CB72400102A

在线出版日期：2014-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2240-2244