星图分布对星敏感器最小二乘姿态精度的影响

摘要：

星敏感器的姿态确定是其导航最基本、最关键的环节。为了分析星图分布对最小二乘姿态测量精度的影响，描述了星敏感器的姿态角定义，研究了最小二乘法求解星敏感器姿态的过程，并从数学角度推导了存在一定观测误差的情况下，最小二乘方法产生较差姿态测量精度的部分主要原因，即系数矩阵的条件数变化。最后以星图模拟的方式在不同条件下模拟了三组典型的星图分布，对其进行姿态测量和结果统计。统计结果表明：姿态测量精度除了受条件数描述的导航星间相对位置的影响外，还与导航星组在星图中的不同位置以及不同的星敏感器参数模型有关。

关键词：星图分布、星敏感器、最小二乘、姿态测量精度

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中国科学院知识创新工程领域前沿项目

在线出版日期：2014-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1836-1841