基于子空间特征向量的三维点云相似性分析

摘要：

提出一种基于子空间特征向量的三维点云相似性分析算法。首先，获取两个物体的三维点云数据，并进行位置标准化。其次，利用最小子空间分割算法将两个三维点云分别分割成若干子空间。随后，计算子空间的质心到其拟合曲面的距离和夹角，并基于上述距离和夹角构成的向量空间，提取子空间特征向量。最后，通过特征向量间的相似度计算来评价两个三维点云的相似性。由于该方法将描述三维形体特征的子空间特征向量作为相似度度量的依据，所以具有数据量小、精度高的特点。实验表明，该算法能够定量地分析两个三维物体的相似性。

关键词：相似性、三维点云、质心、特征向量

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61063035

在线出版日期：2014-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1316-1321