空间傅里叶变换红外光谱仪动镜速度稳定性研究

摘要：

为了改善傅里叶变换红外光谱仪中动镜运动控制系统的动态性能和静态性能，设计了基于扰动观测器的非线性PID控制器。首先对该动镜驱动系统进行数学建模，分析系统中的非线性因素。之后给出了设计该控制器的理论依据。最后进行了数值仿真分析和实验验证。实验结果表明：动镜以133 mm/s运动时，采用基于扰动观测器的非线性PID控制器控制时，系统响应超调量为0，上升时间为3 ms，稳态均方差为0.0392，性能明显优于传统PID控制器。结果证明了该控制器的可行性和实用性，满足了干涉仪的动镜匀速性要求。

关键词：非线性PID、扰动观测器、傅里叶变换红外光谱仪、控制器

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院知识创新工程国防科技创新重要方向项目YYYJ-1122；中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目

在线出版日期：2014-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1240-1246