近距离收发同轴激光测距精度研究

摘要：

脉冲激光测距精度是影响二维激光扫描成像质量的重要因素，研究近距离条件下收发同轴系统中的脉冲激光测距技术对提高二维激光扫描成像质量具有重要意义。通过仿真计算分析了脉冲激光测距的精度与回波能量的关系，提出了二维激光扫描成像光学系统的基本设计方案。在室内距离下，提出了在收发同轴光学系统中，到达探测器的激光回波能量相对于距离的非线性关系，计算并得到了激光回波能量相对于距离的非线性关系曲线。最后，基于实测数据对激光回波能量与距离的非线性关系进行实验验证，分析该非线性关系对激光测距精度的影响。论文的研究对设计、完善近距离条件下激光测距光学系统具有重要价值。

关键词：二维激光扫描成像、脉冲激光测距、收发同轴光学系统、激光回波

分类号：TN24(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金61271353

在线出版日期：2014-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：915-919