跟踪微分器在半捷联导引头中的应用

摘要：

对半捷联稳定方式导引头进行了研究，导出了半捷联导引头稳定控制原理，并进一步建立了完整的半捷联导引头稳定回路框图。介绍了跟踪微分器的工作原理，并对其进行了数值仿真，仿真结果显示了跟踪微分器良好的跟踪性能和滤波性能。在半捷联稳定中，为了减小由框架角位置微分求取框架角速度引入的较大的测速噪声，提出了采用跟踪微分器的方法。数值仿真和半实物实验结果说明了跟踪微分器能有效地从角位置信号中微分求得角速度信号，系统稳定精度提高了80%，证明了跟踪微分器在半捷联稳定中应用的可行性和有效性。

关键词：半捷联导引头、跟踪微分器、光轴稳定

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院“三期创新”平台资助项目

在线出版日期：2014-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：785-789