移动平台下运动目标检测的MOF算法

摘要：

建立了基于摄像机焦点运动所引起的场景全局运动的视差补偿技术(MOF)。摄像机自由移动时，由于场景的景深所带来的视差问题，需要对摄像机运动引起的场景全局运动进行补偿。重点研究了摄像机视角下摄像机与图像序列间光流场之间的运动关系，并实现了表征场景全局运动的MOF模型的建立。从摄像机视角的角度，利用射影几何的关系推导出光流场的约束条件，由场景的整体运动推测摄像机的运动，从而剔除视差虚警。最后，利用实际采集的图像数据进行实验，并与相关算法进行了分析对比，最终给出了MOF算法在摄像机平移、旋转等情况下的运动目标检测效果。

关键词：运动目标检测、视差补偿、单目视觉、运动平台

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61271332；江苏省“六大人才高峰”支持计划2010-DZXX-022

在线出版日期：2014-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：620-624