基于人工鱼群算法的机抖激光陀螺温度补偿

摘要：

温度是影响激光陀螺精度的主要因素之一，对温度引起的机抖激光陀螺漂移进行精确建模，对提高激光陀螺捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。介绍了机抖激光陀螺的温度特性，建立了基于改进人工鱼群算法(Improved Artificial Fish Swarm Algorithm，IAFSA)的机抖激光陀螺温度补偿模型，给出了IAFSA 建模的详细步骤和方法，对传统的逐步回归方法和IAFSA进行了比较。结果表明：IAFSA可以对温度引起的激光陀螺漂移进行精确建模，补偿后的激光陀螺零偏不稳定性达到0.00185(°)/h，比传统的逐步回归方法建模精度提高了15.5%，得到的温度补偿模型可以对陀螺的零偏进行实时补偿，设计了两种典型的温度试验，获得了满意的补偿效果。

关键词：机抖激光陀螺、温度补偿、人工鱼群算法

分类号：V241.558(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国防预研基金51309050301

在线出版日期：2014-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：81-87