导引头稳定平台指向误差建模与参数标定

摘要：

为提高两轴双框架导引头稳定平台的视轴指向精度，提出了一种稳定平台误差建模与参数标定的方法。根据导引头稳定平台的光机结构特点，应用局部指数积(POE)公式建立了稳定平台的运动学模型与指向误差模型。并通过对机械结构的误差分析，将旋转轴偏差归结于框架的初始姿态误差，简化了指向误差模型。针对稳定平台误差参数标定问题，提出了一种基于最小二乘法的改进遗传算法。首先，将最小二乘法产生的次优解作为遗传算法的初始种群，并对一般遗传算法进行改进。然后，对优化的遗传算法进行数值仿真，得到满足要求的最优解。仿真结果表明：该算法具有收敛速度快、鲁棒性好等优点。

关键词：导引头稳定平台、指数积公式、指向误差、遗传算法、参数标定

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院“三期创新”平台;装备预研基金

在线出版日期：2014-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：374-379