连续向前估计的多目标跟踪检测算法

摘要：

针对图像序列中多目标提取问题，提出一种向前估计跟踪的多目标检测算法。该算法首先通过单帧小目标检测算法，检测出图像中的疑似目标。然后，采用弹道滤波方法对连续帧中的疑似目标进行滤波。在弹道滤波的过程中，采用向后临近连续帧遍历组合的方法，形成新的假设弹道，并建立该弹道的向前多帧估计目标，避免了部分帧目标丢失，跟踪失败问题；采用高斯函数分配权值方法对同弹道同帧的估计目标进行有效融合，达到了目标估计偏差和目标圆度评价圆半径相当的水平，完成了实际目标弹道的建立。最后，通过弹道中目标点个数等状态信息，抛弃假弹道，实现多目标检测。该算法不需要人工导引，提高了多目标提取的自动化程度。

关键词：多目标、弹道滤波、目标融合、目标估计偏差

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：高等学校博士学科点科研基金20110061110059

在线出版日期：2014-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：357-362