10.3969/j.issn.1007-2276.2013.09.014
激光捷联惯导系统高阶误差模型的建立与分析
针对弹道导弹、火箭的工作环境存在剧烈振动的情况,研究了激光陀螺捷联惯导系统在线振动环境下的误差传播特性,指出加速度计二次项误差对导航精度有重大影响,建立了包括加速度计二次项误差的31阶误差模型。为了评价该模型的准确性,设计了静态和线振动仿真实验,将其与不考虑二次项误差的28阶误差模型进行了比较。仿真结果表明:静态时,两种模型准确度相当;当系统工作环境存在线振动时,建立的31阶误差模型比28阶误差模型准确度提高约5倍。
高阶误差模型、二次项误差、激光陀螺、捷联惯导系统、线振动
U666.1(船舶工程)
2013-10-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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