高动态星跟踪方法

摘要：

阐述了高动态星敏感器星图的特点,指出了目前星跟踪方法的不足.针对这些不足,提出了一种基于卡尔曼预测的高动态星跟踪方法.根据高动态星敏感器运动特性,建立了星体目标在图像坐标系下运动模型,根据星体运动模型,对卡尔曼滤波器进行了自适应修正.利用经自适应修正的卡尔曼滤波器预测出参考星位置,再利用临星逼近法进行跟踪匹配.最后给出了利用上述方法进行星体位置预测及星跟踪结果.实验结果表明,在5(°)/s动态条件下星体位置预测偏差小于5像素,星跟踪成功率高于95％,并且载体动态特性的变化对星体跟踪成功率影响较小.

关键词：高动态、星跟踪、卡尔曼预测、自适应

所属期刊栏目：42

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金："十一五"民用航天预研项目C5120062104;国家自然科学基金50805006

在线出版日期：2013-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：212-217