光电对抗平台高精度平稳跟踪技术

摘要：

针对某光电对抗平台跟踪精度高、跟踪平稳连续的要求,提出了基于PI-P调节器的复合控制技术,具有结构简单、抗负载扰动能力强、控制平稳等特点,保证了系统的高精度跟踪；通过先对视频跟踪器数据进行合理性检验,然后与外部引导数据进行数据融合的方法,剔除干扰,提高对机动目标位置预测的可信度和准确度,保证目标跟踪的连续性和平稳性.实验结果表明,该方法满足系统高精度、平稳连续跟踪的要求,在保精度角速度20(°)/s,保精度角加速精度25(°)/s2时跟踪最大误差小于2′,该系统具有广泛的适用性.

关键词：光电对抗、PI-P调节器、复合控制、数据融合

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国防重大科研项目

在线出版日期：2013-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3088-3092