光电跟踪架传递函数辨识方法及应用

摘要：

鉴于传统的光电跟踪伺服控制系统频率响应测试方法复杂的缺点,采用了一种全数字化频率响应测量方案对光电跟踪架的频率特性进行测试.提出了一种递阶辨识法与传递函数参数辨识算法相结合进行传递函数辨识的新方法,并推导出了适用于不同阶次传递函数的辨识算法数学模型.在使用递阶辨识法辨识出系统阶次的基础上,利用测试得到的数据,分别采用最小二乘法和以新推导出的数学模型为基础的Levy法、Sanko法和Vinagre法辨识出了光电跟踪架的传递函数.辨识结果表明,新推导出来的数学模型正确,以其为基础的辨识算法误差均小于最小二乘法；3种算法中,Sanko法在整个频域内的辨识效果最好；采用递阶辨识原理与参数辨识算法相结合的方法可行,且精度较高.

关键词：光电跟踪、传递函数、递阶辨识法、模型辨识、Levy法、频率响应

所属期刊栏目：41

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家863计划2006AA861062

在线出版日期：2013-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2810-2816