复合轴精跟踪系统伺服带宽的优化设计

摘要：

复合轴精跟踪系统决定了空间光通信APT系统最终的控制精度,需要很高的伺服带宽、伺服刚度和控制精度.针对该要求,根据精跟踪系统的性能指标和各频段的作用建立对应的期望传输特性和精跟踪系统的频率特性测试系统,对输出数据进行多项式预测滤波,采用递推最小二乘法辨识被控对象传递函数的各个参数,最终得到补偿校正函数,为精跟踪系统带宽的全频段优化设计探索出一种简便有效的设计方法.实验分析表明:精跟踪伺服带宽达到300Hz以上,系统稳定且响应快速,测试跟踪误差约为±2 μrad,各项性能指标均满足精跟踪系统的应用需求.

关键词：复合轴、精跟踪系统、带宽优化、补偿校正

所属期刊栏目：41

分类号：TN929.12

资助基金：湖北省教育厅科研基金Q20092301;湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划T200903

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1561-1565