应用分块复原方法提高激光雷达测距精度

摘要：

介绍了一种基于像增强器增益调制原理的三维成像激光雷达,距离图可以由恒定增益和线性增益调制条件下的灰度图计算得到.根据成像系统的传递特性,建立了灰度图像的退化模型并分析了在考虑点扩散函数影响的情况下,引起成像激光雷达测距误差的主要原因.分析结果表明,在距离变化区域,测距误差主要与点扩散函数、反射率和实际距离等因素有关；而在平坦区域,测距误差主要由散粒噪声引起的.根据误差的来源和散粒噪声的特点,提出了对拍摄得到的灰度图像进行分块复原的方法.仿真结果显示:该方法复原得到距离图的均方根误差比全局复原方法小.最后将该方法用于实际拍摄的雷达图像,验证了该方法的有效性.

关键词：成像激光雷达、点扩散函数、测距精度、分块复原方法

所属期刊栏目：41

分类号：TN958.98

资助基金：国家863计划2009AA12Z142;国家973计划2009CB72400404

在线出版日期：2012-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1206-1211