适于微小型飞行器平台的稳像算法

摘要：

为解决微小型飞行器由于机械振动、气流扰动等原因引起的图像高频抖动,设计了一种适用于该平台的稳像算法.采用基于生物视觉的匹配方法估计帧间运动矢量,建立了图像参数传递的数学模型；结合微小型飞行器的运动特点,提出了带约束的交互式多模型卡尔曼滤波方法(CIMMKF),针对绝对帧位移曲线和旋转角度滤波,引入硬约束条件减小模型不准确性产生的误差,再通过软约束平滑硬约束带来的局部跳变求得图像合适的校正量.最后,给出了一种新颖的微小型飞行器平台稳像算法性能的评估方法.实验结果表明,该稳像算法能够适应飞行器多种状态的交替改变,有效减小滤波延迟,去除高频抖动,保留主动运动,使稳定后图像质量满足观察要求,具有图像信息保留程度高、速度快的特点,尤其适用于微小型飞行器实时视频稳定.

关键词：视频稳定、特征匹配、交互式多模型、卡尔曼滤波、微小型飞行器

所属期刊栏目：41

分类号：V248(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：江苏省自然科学基金SBK201022724

在线出版日期：2012-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：696-703