距离选通技术在三维成像激光雷达中的应用研究

摘要：

距离选通技术在三维成像激光雷达中有着重要应用,是一种解决水下微光成像和抑制后向散射问题的简单有效方法之一.文中概述了距离选通技术的原理和应用范围,根据实时成像的需求,提出了一种实时距离选通成像系统的设计方案,该方案只需要一次成像就可以完成距离选通成像并求解出目标距离.根据质心法求解距离的原理,详细推导了成像系统的距离像和距离精度,并用仿真软件仿真分析了该系统距离像的距离精度和目标距离、时间切片数量、信噪比之间的关系.仿真结果表明:距离精度受系统信噪比的影响很大,当信噪比大于2000时,测距精度优于0.2m.

关键词：距离选通、实时成像、三维激光雷达、测距精度

所属期刊栏目：41

分类号：TN958

资助基金：总装预研基金G020104PJ09DZ0246

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-88