机载多脉冲激光雷达作用距离增强算法

摘要：

目前机载光电观瞄系统存在激光作用距离远不及红外的问题.首先,通过建立脉冲激光雷达最大作用距离模型分析了主要影响因素,指出基于Hough变换进行TBD检测以降低最小可检测信噪比是可行的.其次,介绍了三脉冲累加及二值化预处理措施,并结合高采样率激光目标的宽度特征提出了下采样方法,剔除了大量单点噪声,解决了低速目标捕获的问题.最后,给出了根据空中目标速度选取样本进行参数空间在线收敛映射的激光目标TBD检测算法.实验结果表明:算法在0.8≤SNR≤2时仍有较好的检测性能,在10Hz脉冲频率下能够满足实时测距的要求.

关键词：脉冲激光雷达作用距离、先跟踪后检测、下采样、改进RHT

所属期刊栏目：40

分类号：TN29(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金70971120;光电控制技术国防重点实验室和航空科学基金联合资助项目20105155003

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2540-2545